第七章直流馬達控制

1. 動作說明︰控制直流馬達正轉啟動 5 秒 ==> 煞車（急停）3 秒 ==> 反轉 5 秒 ==> 停止 3 秒。

2. 使用材料：略

3. 電路及接線圖：

專題板接線

說明：

主控板 GND 11 10 專題板 1(JP3) IN3 IN2 IN1 專題板 1(JP1) 接 USB 電源專題板 1(JP2) 接 USB 直流風扇

4.程式碼

程式碼：

#define IN1 10       // 宣告馬達控制信號輸入端1
#define IN2 11       // 宣告馬達控制信號輸入端2
void setup() {
   pinMode(IN1, OUTPUT);     // 設定馬達控制腳1為輸出
   pinMode(IN2, OUTPUT);     // 設定馬達控制腳2為輸出
}
void loop() {
   digitalWrite(IN1,HIGH);     // 風扇正轉( 送風)
   digitalWrite(IN2,LOW);
   delay(5000);
   digitalWrite(IN1,HIGH);     // 風扇煞車
   digitalWrite(IN2,HIGH);
   delay(3000);
   digitalWrite(IN1,LOW);     // 風扇反轉( 吸風)
   digitalWrite(IN2,HIGH);
   delay(5000);
   digitalWrite(IN1,LOW);     // 風扇停止
   digitalWrite(IN2,LOW);
   delay(3000);
}

5.延伸思考與應用

a.能延續上單元-使用3顆按鈕來控制三顆LED做到基本IO控制

並加上七段顯示器之後分別於按下不同對應按鈕後==>顯示 F S b

b.按下不同對應按鈕後可1. 風扇正轉 2. 風扇停止 3. 風扇反轉

第七章 直流馬達控制

第七章直流馬達控制